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一种区间二型模糊逻辑的智能车辆轨迹跟踪控制系统，包括车辆视觉传感器单元、航向偏差计算单元、横向偏差计算单元、区间二型模糊逻辑车辆轨迹跟踪控制器、整车控制器VCU和车辆转向操纵单元，车辆视觉传感器单元将所拍摄的路面图像分别传送到航向偏差计算单元和横向偏差计算单元，航向偏差计算单元和横向偏差计算单元分别计算车辆的航向偏差εL、横向偏差yL；区间二型模糊逻辑车辆轨迹跟踪控制器基于区间二型模糊逻辑经过模糊化、模糊推理、模糊降型、解模糊化四个步骤计算得到转向角，整车控制器VCU根据转向角控制车辆转向操纵单元工作。本发明提供了一种区间二型模糊逻辑的智能车辆轨迹跟踪控制系统及方法，提高智能车辆轨迹跟踪控制精度的稳定性。

一种基于区间二型模糊逻辑的汽车制动防抱死控制系统，包括传感器单元、车轮滑移率计算单元、路面最佳滑移率识别单元、区间二型模糊逻辑ABS控制器、电子控制单元ECU、电子液压制动系统EHB、四个车轮的制动轮缸和四个车轮的制动盘，区间二型模糊逻辑ABS控制器接收车轮实际滑移率λi和路面最佳滑移率λd信号，输出制动防抱死轮缸压力到电子控制单元ECU，电子控制单元ECU通过电流信号控制制动轮缸出液电磁阀打开、保持或关闭操作，实现制动防抱死功能。本发明提供了一种基于区间二型模糊逻辑的汽车制动防抱死控制系统及方法，提高汽车制动防抱死控制精度和稳定性。