发明专利已授权

一种基于混合现实技术的ROS智能车交互方法

📄 申请号：CN202210283152.1 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-03-22

公开号

CN114791765B

公开日

2024-05-10

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F3_01

IPC 分类号

G06F3_01 , G06F9_451 , G06T19_00 ,

技术画像

所属领域

混合现实技术混合现实技术人机交互机器人操作系统

应用场景

智能网联汽车, 自动驾驶, 智能座舱, 机器人远程控制, 虚拟仿真测试

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摘要

本发明公开了一种基于混合现实技术的ROS小车交互方法。本系统由本地端与远程端构成。本地端主要指HoloLens设备，用于显示与操作混合现实交互界面；远程端为一台ROS智能车，用于响应与实现交互功能。远程端与本地端通过局域网进行连接。操作者通过佩戴HoloLens眼镜，在混合现实交互界面做相关的操作，就可以实现ROS智能车有目的的运动控制。通过上述方法，本发明能够很大的加强了操作者在交互过程中的临场感和真实感，可以直观地观察出ROS智能车和真实场景的相对位置关系；同时明显改善ROS智能车的操作滞后问题，减轻了操作者操作的不适感，从而大大的提高了用户体验，有利于完成较为复杂的工作，提高了工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：90 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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