发明专利已授权

一种水下网衣爬行清洗装置及其清洗水下网衣的方法

📄 申请号：CN202210296063.0 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-03-24

公开号

CN114904861B

公开日

2023-03-14

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B9_087

IPC 分类号

B08B9_087 , B08B9_093 ,

技术画像

所属领域

水产养殖设备水产养殖设备水下清洗装置爬行机器人

应用场景

水产养殖, 网箱养殖, 海洋牧场, 水下清洁, 渔业装备

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摘要

本发明公开了一种水下网衣爬行清洗装置及其清洗水下网衣的方法；其中，水下网衣爬行清洗装置包括爬行臂、夹爪、水射流机构、清扫机构、图像监测系统和紧急上浮机构；本发明通过爬行臂和夹爪实现水下网衣爬行清洗装置在水下网衣上的爬行运动；通过水射流机构射出空化水射流气泡，利用气泡在网衣附近产生的局部爆破力对网衣进行初步冲洗；通过清扫机构的毛刷对网衣进行更加精细的清洗；本发明具有结构简单、可靠，水下噪声小的优点；本发明耗电量小，且只需通过网箱平台为本发明少量供电，便可使本发明能长期驻留水下，仅需一次投放后便可长期驻留水下并完成网衣清洗作业，大大提高了水下网衣清洗的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230314

✅ 授权

20220902

?? 实质审查的生效：

20220816

📄 公开

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