发明专利已授权

一种基于改进CAN协议的动感座椅运动控制系统及方法

Name: 一种基于改进CAN协议的动感座椅运动控制系统及方法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2022101498659
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210149865.9 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-02-18

公开号

CN115343975B

公开日

2025-06-10

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_042

IPC 分类号

G05B19_042

技术画像

所属领域

座椅运动控制系统 CAN总线通信工业控制网络座椅

应用场景

虚拟现实体验, 动感影院, 驾驶模拟, 飞行模拟, 智能座舱

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摘要

本发明公开了一种基于改进CAN协议的动感座椅运动控制系统及方法；该控制系统通过两个双向存储器组交替存储伺服驱动器控制指令，并使用六个专用MCU分别控制六个CAN控制器向相应的六个伺服驱动器同时传输伺服控制指令，实现了向单个伺服驱动器不间断持续传输伺服控制指令，克服了常规方法中使用单个CAN节点对多个伺服驱动器节点逐个传输伺服控制指令的问题，减少了单个伺服驱动器的伺服控制指令的传输时间，提高了动感座椅的响应的实时性。此外，本发明利用该控制系统中每个独立的CAN总线通道中仅有两个节点的特点，对数据帧的ID标识位进行改进，将数据帧中的部分ID标识位作为数据传输位使用，提高了数据帧携带的数据量。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115343975B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：152 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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