发明专利已授权

人体上肢技能动作感测学习装置及方法

📄 申请号：CN202111044414.0 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-09-07

公开号

CN113618717A

公开日

2021-11-09

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

动作捕捉技术动作捕捉技术传感器技术人工智能算法

应用场景

运动技能训练, 康复医疗, 虚拟现实, 人机交互, 智能教学

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摘要

本发明公开了一种人体上肢技能动作感测学习装置及方法。包括人体上肢技能感测模块、工业机器人、机器人控制器、数据采集处理模块、技能学习模块；人体上肢技能感测模块包括肩关节检测模块、上臂臂长适应模块、肘关节检测模块、前臂旋转检测模块、前臂臂长适应模块、腕关节检测模块；由穿戴可实时感测手臂动作的人体上肢技能感测模块实时采集手臂动作，经数据采集处理模块处理并经机器人控制器来遥操作工业机器人进行技能示教，通过人体上肢技能感测模块和机器人控制器获取到的数据进行技能学习。本发明通过遥操作的方式进行工业机器人的技能示教和技能学习，示教过程直接可观、技能学习效率高，适应智能制造等领域机器人技能学习和泛化的发展需求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230124

✅ 授权

20211126

?? 实质审查的生效：

20211109

📄 公开

基于圆周封闭原则的工业机器人自校准装置及方法

当前第 / 件

一种基于包络面修正的特殊爪型真空泵型线设计方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：81 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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所属领域

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法律状态时间线

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