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本发明公开了一种人体上肢技能动作感测学习装置及方法。包括人体上肢技能感测模块、工业机器人、机器人控制器、数据采集处理模块、技能学习模块；人体上肢技能感测模块包括肩关节检测模块、上臂臂长适应模块、肘关节检测模块、前臂旋转检测模块、前臂臂长适应模块、腕关节检测模块；由穿戴可实时感测手臂动作的人体上肢技能感测模块实时采集手臂动作，经数据采集处理模块处理并经机器人控制器来遥操作工业机器人进行技能示教，通过人体上肢技能感测模块和机器人控制器获取到的数据进行技能学习。本发明通过遥操作的方式进行工业机器人的技能示教和技能学习，示教过程直接可观、技能学习效率高，适应智能制造等领域机器人技能学习和泛化的发展需求。

本发明公开了一种基于电磁场动作捕捉的儿童防驼背方法，包括位置传感器A、位置处理器B和处理器单元，以及以下步骤；步骤1：准备一块柔性塑料支架，所述柔性塑料支架中间位置安装处理器，所述处理器两侧对称设置位置传感器A和位置处理器B；步骤2：准备一个nuosin贴片喇叭，所述nuosin贴片喇叭设置在柔性塑料支架任意位置；步骤3：将安装好以上电子器件的柔性塑料支架，嵌入儿童穿戴的上衣当中，儿童进行穿戴；步骤4：所述位置传感器A发射微弱的电磁场信号到位置传感器B，所述位置传感器B对信号进行接收，所述处理器单元采集位置传感器B的接收信号，并与阈值比较；步骤5：当柔性塑料支架发生形变时。

本发明属于动作捕捉及数据处理领域，公开了一种六轴动作捕捉系统，其包括动作捕捉单元、控制单元、移动端和上位机；动作捕捉单元与控制单元之间通过硬件接口进行连接，控制单元与上位机和移动端之间均通过无线网络连接。系统结构简单，管理方便，且系统响应快捷、准确，高效。采用上述系统进行动作捕捉的方法为：S1，动作捕捉单元根据运动轨迹产生运动数据；S2，移动端发送请求，控制单元获取动作捕捉单元获取的数据；S3，控制单元将运动数据传输给移动端；S4，移动端对运动数据进行可视化处理，实现3D渲染和动态同步。本发明可在极大程度上帮助医生实时精准且便捷地通过移动端跟踪并量化康复患者在康复治疗恢复过程中的效果。