发明专利已授权

下肢运动方向预测装置和方法

📄 申请号：CN202011476299.X 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-12-14

公开号

CN112762934B

公开日

2023-12-22

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G05B11_42 , G05B13_02 , G05B13_04 ,

技术画像

所属领域

运动意图识别运动意图识别模式识别人机交互技术

应用场景

康复训练, 智能外骨骼, 假肢控制, 运动健康监测, 人机交互

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摘要

本发明揭示了一种下肢运动方向预测装置,包括:传感单元,用以采集下肢的姿态信号;控制单元,采用Mahony算法对下肢的运动方向进行推算,其中,控制单元包括用以对所述的姿态信号进行误差补偿的PI控制器,该PI控制器的输入参数Kp和Ki通过机器学习模型进行预测。本发明还揭示了一种下肢运动方向预测方法。本发明结合机器学习模型对PI控制器的输入参数Kp和Ki进行调节,获取个人室内定位的前进方向精确推算。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种纤维素纳米晶和纤维素纳米纤维增强增韧水性聚氨酯复合材料及制备方法

当前第 / 件

基于参数测量法的海水叶片泵状态识别方法

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：90 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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