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法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

发明已授权

本发明揭示了一种下肢运动方向预测装置,包括:传感单元,用以采集下肢的姿态信号;控制单元,采用Mahony算法对下肢的运动方向进行推算,其中,控制单元包括用以对所述的姿态信号进行误差补偿的PI控制器,该PI控制器的输入参数Kp和Ki通过机器学习模型进行预测。本发明还揭示了一种下肢运动方向预测方法。本发明结合机器学习模型对PI控制器的输入参数Kp和Ki进行调节,获取个人室内定位的前进方向精确推算。

📄 202011476299X 📂 G01C21_20 👤 浙江理工大学 📅 2020-12-14

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下肢运动方向预测装置和方法

202011476299X · 浙江理工大学

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CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
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交易类型：转让
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交易类型：转让
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钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
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交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年

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