发明专利已授权

一种气动仿生茶叶单芽采摘机械手

📄 申请号：CN201911127087.8 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2019-11-18

公开号

CN110896730B

公开日

2021-04-27

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_04

IPC 分类号

A01D46_04 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

机械手农业机械机器人技术气动执行机构机械手

应用场景

茶叶采摘, 农业自动化, 智能农机, 嫩芽采摘

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摘要

本发明涉及农业机械领域。目的是提供一种气动仿生茶叶单芽采摘机械手，该机械手可模拟人手提拉动作采摘茶叶，实现茶叶单芽的无损采摘，降低茶叶采摘工作中的人工成本。技术方案是：一种气动仿生茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：所述气动仿生茶叶单芽采摘机械手包括通过气缸安装板和导向组件固定在安装板上的采茶机构，固定在安装板右下端的茶叶采收盒；所述导向组件包括固定在安装板上的直线导轨以及在直线导轨上滑动配合的滑块。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种晶粒抛光装置夹持件

当前第 / 件

提拉式仿生茶叶单芽采摘机械手

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_04)

A01D46_00 A01D46_04 A01D46_08 A01D46_14 A01D46_16 A01D46_20 A01D46_22 A01D46_24 A01D46_247 A01D46_253 A01D46_26 A01D46_28 A01D46_30 覆盖13个领域

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