发明专利已授权

一种基于路段安全级别DQN的车辆无人驾驶方法

📄 申请号：CN202310477768.7 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-04-28

公开号

CN116540602A

公开日

2023-08-04

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_042

IPC 分类号

G05B19_042

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法自动控制系统无人驾驶决策

应用场景

智能驾驶, 自动驾驶, 智能交通, 车路协同, 车辆安全控制

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摘要

本发明公开了一种基于路段安全级别DQN的车辆无人驾驶方法，包括：1、建立基于DQN的车辆控制行为神经网络和目标神经网络；2、初始化各参数；3、将状态st输入行为神经网络得到Q最大时的动作；采用贪婪算法确定动作at；4、执行at并计算奖励、下一步状态、回放优先级，构建转移样本存储于经验回放池；5、定时计算归一化回放优先级；6、对经验回放池进行非均匀采样，通过最小化损失函数训练行为神经网络；7、定时更新目标神经网络参数；更新st，跳转至步骤3继续训练，直至行为神经网络收敛；8、构建车辆实时状态，利用目标神经网络获取驾驶动作并执行，直至到达目的地。该方法能够在不同安全级别的路段上完成高难度安全驾驶动作，安全到达终点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种坡度测量方法

当前第 / 件

一种临近基坑的砌体结构性能评估方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_042)

G05B19_00 G05B19_02 G05B19_04 G05B19_042 G05B19_048 G05B19_05 G05B19_06 G05B19_07 G05B19_18 G05B19_19 G05B19_37 G05B19_401 G05B19_402 G05B19_404 G05B19_406 G05B19_4062 G05B19_4065 G05B19_4069 G05B19_408 G05B19_4093 G05B19_4097 G05B19_4099 G05B19_41 G05B19_4103 G05B19_414 G05B19_4155 G05B19_416 G05B19_418 覆盖28个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：91 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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