发明专利已授权

基于折纸机构的模块化高伸缩率机器人

📄 申请号：CN202110558684.7 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-05-21

公开号

CN113199464B

公开日

2022-07-19

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_10

IPC 分类号

B25J9_10 , B25J9_08 , B25J18_02 ,

技术画像

所属领域

折纸机构折纸机构模块化机器人伸缩机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 特种作业, 仓储物流, 空间展开机构

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摘要

本发明提供一种基于折纸机构的模块化高伸缩率机器人，它包括机器人末端执行器、连接模块、折纸模块、基座和驱动模块；折纸模块和驱动模块分别安装在基座的两侧，机器人末端执行器通过连接模块安装在折纸模块的末端，驱动模块通过驱动折纸模块的伸缩，带动机器人末端执行器移动。所述折纸模块为吉村模式管状折纸机构，所述驱动导丝为镍钛记忆合金丝。本发明在轴向上实现较高伸缩率，且具有较好的柔顺性及自适应性，可应用于探测、搜救等领域。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

带有内嵌式凹槽互锁的钢铝双金属轧制复合方法

当前第 / 件

一种重力自封闭攀壁式自爬升作业平台

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_10)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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