发明专利已授权

一种重力自封闭攀壁式自爬升作业平台

📄 申请号：CN202110692365.5 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-06-22

公开号

CN113463899B

公开日

2022-07-19

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04G3_28

IPC 分类号

E04G3_28 , E04G5_00 , B66F3_08 ,

技术画像

所属领域

高空作业平台高空作业平台爬壁机构机械密封机构

应用场景

建筑外墙施工, 高层建筑维护, 储罐清洗, 船舶维修, 桥梁检测

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摘要

本发明涉及一种重力自封闭攀壁式自爬升作业平台，所述平台包括上动平台、下动平台、攀壁支腿和丝杆升降机联动系统；所述丝杆升降机联动系统连接在上动平台和下动平台之间，所述上动平台与丝杆升降机联动系统的螺母固定连接，所述下动平台与丝杆升降机联动系统底座固定连接，所述上动平台与下动平台外侧均对称布置四组攀壁支腿。本发明提供的重力自封闭攀壁式井道自爬升作业平台可有效解决现有高空井道作业平台系统结构复杂、运输和安装使用不便以及安全性和可靠性差等问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于折纸机构的模块化高伸缩率机器人

当前第 / 件

基于运动想象-脑机接口和虚拟现实的康复训练系统及方法

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