实用新型已授权

一种工件搬运机械手

📄 申请号：CN202422295871.2 📄 发布日：2026/06/15

著录项目信息

申请日

2024-09-20

公开号

CN223071386U

公开日

2025-07-08

申请人

天津巴斯威新技术有限责任公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_12

IPC 分类号

B25J9_12 , B25J15_02 , B65G47_90 ,

技术画像

所属领域

搬运机械手工业机器人自动控制系统机械手搬运机械搬运机械手

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流

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摘要

本实用新型公开了一种工件搬运机械手，包括底板、横移调整机构、夹持装卸机构和装卸辅助机构，所述横移调整机构包括纵向板、驱动电机、丝杠、螺纹块和安装座，所述夹持装卸机构包括卡接管、卡接杆、卡槽、压杆、拉簧、安装槽、上铰板、下铰板和铰压板，所述装卸辅助机构包括连接板、内齿轮套、转动齿轮、螺纹杆和螺纹板，通过驱动电机和丝杠的配合，可以精确控制两组纵向板的横向移动，实现对工件的精确定位，导向轨和导向腿的设置确保了横移过程中的直线性和稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种智能单法兰压力液位变送器

当前第 / 件

一种数控机床用机械卡爪

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_12)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：73 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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