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本实用新型公开了一种用于建筑施工的搬运机械手，涉及建筑施工技术领域，包括移动推车、立柱，所述立柱的右侧面设置有机械手安装组件，液压气缸可调节配重块的使用高度，配重块右侧面的支撑板对驱动电机起到支撑的效果，驱动电机驱动联轴器带动传动轴底部的主动齿轮转动，由主动齿轮带动从动齿轮底部的转轴上下伸缩，由转轴底部的机械手支架利用夹片内侧面的限位弹性杆对材料进行搬运夹取的工作，限位弹性杆可对夹片起到限位弹性的作用，具备防护缓冲效果，锁紧环对联轴器起到锁紧作用，传动轴底部的锁紧盘对其限位，导向盘对主动齿轮进行导向的作用，方便使用的同时提高使用稳定性。

本实用新型公开了一种工件搬运机械手，包括底板、横移调整机构、夹持装卸机构和装卸辅助机构，所述横移调整机构包括纵向板、驱动电机、丝杠、螺纹块和安装座，所述夹持装卸机构包括卡接管、卡接杆、卡槽、压杆、拉簧、安装槽、上铰板、下铰板和铰压板，所述装卸辅助机构包括连接板、内齿轮套、转动齿轮、螺纹杆和螺纹板，通过驱动电机和丝杠的配合，可以精确控制两组纵向板的横向移动，实现对工件的精确定位，导向轨和导向腿的设置确保了横移过程中的直线性和稳定性。

本实用新型属于电池电性检测设备领域，涉及一种纽扣电池电性检测流水线上的瑕疵品搬运机械手，包括：机架，机架上设有输送带以及机械手，还包括容纳框，容纳框内设有若干个容纳料道，推料机构，用于推移容纳料道内的瑕疵品，限位机构，和搬运机构，所述推料机构、容纳框与限位机构沿输送带的输送方向依次设置，搬运机构位于容纳框尾端以及限位机构的正下方。本实用新型通过通过推移机构能够将容纳框内纽扣电池进行推移并完成排列，通过搬运机构能够将容纳框尾端的一排纽扣电池搬运至限位机构内的Tray盘内，待限位机构内的Tray盘装满纽扣电池，工人只需将Tray盘进行更换即可，提高了瑕疵品的码放效率，降低了工人的劳动强度。