发明专利已授权

一种用于机械加工的旋转式机械手

📄 申请号：CN201910820495.5 📄 发布日：2026/06/15

著录项目信息

申请日

2019-08-30

公开号

CN110480671B

公开日

2020-12-01

申请人

桂林航天工业学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_10

IPC 分类号

B25J15_10 , B25J19_00 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

机械加工工业机器人机械手自动控制系统机械加工

应用场景

机械加工, 工业自动化, 智能制造, 机床上下料, 自动化生产线

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摘要

本发明涉及机械手领域，具体是一种用于机械加工的旋转式机械手，本发明可以不采用压力传感器，避免抓取处压力传感器受到较大摩擦、碰撞以及挤压而出现损坏的问题，当角度检测组件检测到某次控制气缸动作时，角度检测组件检测的转动角度小于设定阈值时，控制器控制该气缸停止动作或者继续向气缸缸体内充入设定的气体再停止动作，并保持所需夹持力，保证各个夹爪均能够对工件进行接触并夹紧，有效提高机械手的抓取能力与抓取稳定性，提高抓取的精度；本发明的这种控制方式简单，可以保证各个夹爪以尽可能大小相同或者类似的力对工件进行抓取，保证各个夹爪均能够对工件进行接触并夹紧，提高工件抓取效率，并能够保证各个夹爪受力均匀性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241129

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20241015

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20230113

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20201201

✅ 授权

20191217

?? 实质审查的生效：

20191122

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：86 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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