发明专利已授权

一种便于调节卡爪抓力的机械爪

Name: 一种便于调节卡爪抓力的机械爪
Brand: 桂林航天工业学院
SKU: 2019108208937
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910820893.7 📄 发布日：2026/06/15

著录项目信息

申请日

2019-08-30

公开号

CN110480672A

公开日

2019-11-22

申请人

桂林航天工业学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_10

IPC 分类号

B25J15_10

技术画像

所属领域

机械爪机械手夹持装置自动控制系统机械爪

应用场景

工业自动化, 机器人抓取, 机械加工, 仓储物流

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摘要

本发明涉及机械爪技术领域，具体为一种便于调节卡爪抓力的机械爪，本发明的每组夹持爪组件的动作能够单独控制，可以有效的实现对不同形状工件的夹持，同时，本发明的抓力控制爪由设置在该间隔空腔内的爪力驱动控制组件控制动作，且抓力控制爪的夹持力能够由限力组件进行限制，使得夹持力不大于该限制阈值力，这样，可以很好的防止夹持力过大，同时，限制阈值力为可调节的设置，可以根据实际需要进行调节，提高机械爪控制能力；本发明可以在抓力控制爪上设置压力传感器，通过压力传感器的压力值进行反馈，实现驱动头的反馈驱动，保证抓取力的控制。

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这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110480672A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241129

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20241015

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20231107

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20201201

✅ 授权

20191217

?? 实质审查的生效：

20191122

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：74 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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