发明专利已授权

一种位置可调式机械手吸盘装置

Name: 一种位置可调式机械手吸盘装置
Brand: 桂林航天工业学院
SKU: 2019108139180
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910813918.0 📄 发布日：2026/06/15

著录项目信息

申请日

2019-08-30

申请人

桂林航天工业学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_06

IPC 分类号

B25J15_06

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手真空吸附装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 仓储物流

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摘要

本发明涉及机械手装置技术领域，具体为一种位置可调式机械手吸盘装置，本发明的第二吸盘组件由第二驱动座驱动沿着直线的方向移动，第一吸盘组件与第二吸盘组件之间还设置有沿着直线方向延伸的所述导向组件，可实现第一吸盘组件与第二吸盘组件之间相对移动，以便于实现二者吸附的板材的对接，提高对接能力，第一吸盘组件的吸盘组的转动角度与所述第二吸盘组件的转动角度大小相同，方向相反，可以实现对接板材对接面处在注胶等作业时对接面具有一定的夹角，提高对接面上附着黏胶剂的能力，提高板材的连接能力。本发明的同步保持机构可以使得第一吸盘组件和第二吸盘组件上的吸盘组能够转动相同的角度，保证转动过程中的吸盘吸附能力。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241129

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20241015

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20230113

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20201229

✅ 授权

20191217

?? 实质审查的生效：

20191122

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：89 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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