发明专利已授权

一种应用于上肢承重助力外骨骼设备

📄 申请号：CN202010292510.6 📄 发布日：2026/06/08

著录项目信息

申请日

2020-04-14

公开号

CN111452024A

公开日

2020-07-28

申请人

成都智慧果易科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J18_00 ,

技术画像

所属领域

外骨骼机器人外骨骼机器人可穿戴助力设备人机耦合技术

应用场景

工业辅助作业, 物流搬运, 建筑施工, 军事负重, 应急救援

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摘要

本发明公开了一种应用于上肢承重助力外骨骼设备，包括套在人体背部的外骨骼绑紧模块、套在人体左右两侧胳膊上且提供动力驱动功能的上肢模块和用于人体手提的自动幼果套袋机机体，所述外骨骼绑紧模块包括位于上端的绑紧套和位于下端的在绑紧套背部安装的用于提供电力供应和整部装置控制功能的电源模块，其中绑紧套在人体的背部为Y型结构，在人体的胸部为H型结构，且底端为柔性的贴合人体构型的仿人体结构，所述电源模块固定在处于背部中心的圆环状结构上。该应用于上肢承重助力外骨骼设备，通过电力控制，给人体的上肢提供助力，从而能够更加方便的应用于幼果套袋机。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种快递件分拣方法及系统

当前第 / 件

一种基于温差均衡的液冷电池多参数热调节系统

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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