实用新型已授权

一种单轴双臂双节伺服横走机械手

Name: 一种单轴双臂双节伺服横走机械手
Brand: 东莞市易辉自动化机械有限公司
SKU: 2021210069390
Availability: InStock

📄 申请号：CN202121006939.0 📄 发布日：2026/06/08

著录项目信息

申请日

2021-05-12

公开号

CN214686547U

公开日

2021-11-12

申请人

东莞市易辉自动化机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_02

IPC 分类号

B25J9_02 , B25J9_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手伺服控制

应用场景

工业自动化, 注塑机取件, 冲压搬运, 物料搬运, 智能制造

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摘要

本实用新型公开了一种单轴双臂双节伺服横走机械手，包括支撑板、Y轴行走模块、X轴行走模块、Z轴行走模块、控制柜、快装模块，所述Y轴行走模块下端固定连接有两组相平行的支撑板，所述Y轴行走模块上端连接有控制柜，所述控制柜一侧固定连接有X轴行走模块，所述X轴行走模块上连接有两组Z轴行走模块，所述Z轴行走模块下端分别固定连接有快装模块。本实用新型目的是提供一种结构简单、适应性高、便于维护维修的单轴双臂双节伺服横走机械手。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN214686547U

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种回斜机械手

当前第 / 件

一种机械手上下定位夹

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