实用新型已授权

一种回斜机械手

📄 申请号：CN202121006863.1 📄 发布日：2026/06/08

著录项目信息

申请日

2021-05-12

公开号

CN214686584U

公开日

2021-11-12

申请人

东莞市易辉自动化机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 装配作业

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摘要

本实用新型公开了一种回斜机械手，包括安装柱、旋转机构，所述安装柱顶部固定安装有所述旋转机构，所述旋转机构一侧转动连接有安装板，所述安装板端面开设有活动槽孔，所述活动槽孔内侧固定安装有横轴行走模块，所述横轴行走模块上固定安装有移动滑块，且所述移动滑块滑动连接在所述活动槽孔中，所述移动滑块贯穿设置有安装孔，所述安装孔内固定安装有竖轴行走模块，所述竖轴行走模块最低端固定安装有外装模块。本实用新型目的是提供一种结构简单、适应性强、功能性全、适用范围广的回斜机械手。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自动擦片机

当前第 / 件

一种单轴双臂双节伺服横走机械手

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

B25J11_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：86 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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