发明专利已授权

矿用牵引永磁同步电机驱动控制方法

📄 申请号：CN202010918598.8 📄 发布日：2026/06/05

著录项目信息

申请日

2020-09-04

公开号

CN112039389A

公开日

2020-12-04

申请人

湖南工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_00 , H02P21_05 , H02P21_13 , H02P21_20 , H02P25_022 ,

技术画像

所属领域

控制方法永磁同步电机电机驱动控制牵引电机控制控制方法

应用场景

矿山牵引, 矿井运输, 矿用车辆, 工业电机驱动

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摘要

本发明公开了一种矿用牵引永磁同步电机驱动控制方法，永磁同步电机速度采用滑模速度控制器进行控制，负载转矩观测器对负载转矩进行观测，负载转矩观测器的输出用于对滑模速度控制器的输出进行负载转矩补偿；负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在电机调速、系统参数发生变化或者是负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，有效地削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220607

✅ 授权

20201222

?? 实质审查的生效：

20201204

📄 公开

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