发明专利已授权

一种基于迭代学习的压电电机节能控制方法

📄 申请号：CN202010090671.7 📄 发布日：2026/06/05

著录项目信息

申请日

2020-02-13

公开号

CN111200378B

公开日

2021-04-20

申请人

广州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02N2_00

IPC 分类号

H02N2_00

技术画像

所属领域

压电电机压电电机电机控制迭代学习控制

应用场景

工业自动化, 精密定位, 智能制造, 机器人, 光学仪器

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摘要

本发明公开了一种基于迭代学习的压电电机节能控制方法，包括：设置压电电机的采样周期；获取压电电机的期望输出轨迹，根据采样周期进行采样得到采样期望输出序列；设置压电电机的初始控制输入信号；根据初始控制输入信号的映射关系得到实际控制输入信号并传输至压电电机得到实际输出位置；根据实际输出位置得到压电电机输出位置的映射关系，根据采样周期对映射关系进行采样得到采样实际输出序列；将采样期望输出序列与采样实际输出序列进行差值计算得到采样误差函数序列；根据预设收敛条件，计算得到迭代学习增益参数；根据采样误差函数序列和迭代学习增益参数计算得到压电电机进行迭代所需要的迭代输入电压，并将迭代输入电压传输至压电电机。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250425

?? 专利权的转移：

20210420

✅ 授权

20200619

?? 实质审查的生效：

20200526

📄 公开

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