发明专利已授权

基于双种群多约束进化的无人机群路径规划方法

Name: 基于双种群多约束进化的无人机群路径规划方法
Brand: 华南农业大学
SKU: 2024115675268
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411567526.8 📄 发布日：2026/10/04

著录项目信息

申请日

2024-11-05

公开号

CN119440054B

公开日

2025-10-10

申请人

华南农业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_46

IPC 分类号

G05D1_46 , G05D1_695 , G05D109_20 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机集群侦察, 无人机物流配送, 应急救援, 航空测绘巡检, 城市空中交通

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摘要

本发明公开了一种基于双种群多约束进化的无人机群路径规划方法，包括根据无人机路径确定第一种群和第二种群；基于第一种群和第二种群生成子代后获得第一组合种群和第二组合种群；依次确定第一组合种群和第二组合种群中可行解的数量，并结合贡献值阈值进行更新，对无人机群进行路径规划，以及判断是否达到终止条件，若否返回继续迭代，若是，根据更新的第一组合种群和第二组合种群输出非支配解。本申请基于种群贡献度，自适应选择合适的约束计算方式得到可行解方式，可显著提高求解效率和解的质量，同时增强了算法的稳定性和适应性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119440054B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于哈希表近似计算的多目标约束进化无人机路径规划方法

当前第 / 件

基于强化学习的多目标自适应约束无人机路径规划方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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