发明专利已授权

基于强化学习的多目标自适应约束无人机路径规划方法

Name: 基于强化学习的多目标自适应约束无人机路径规划方法
Brand: 华南农业大学
SKU: 2024118570075
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411857007.5 📄 发布日：2026/06/05

著录项目信息

申请日

2024-12-17

公开号

CN119690105B

公开日

2025-10-17

申请人

华南农业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_46

IPC 分类号

G05D1_46 , G05D109_20 ,

技术画像

所属领域

强化学习强化学习路径规划无人机控制

应用场景

无人机自主飞行, 航空物流, 空中交通管理, 农业植保, 电力巡检

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于强化学习的多目标自适应约束无人机路径规划方法，步骤包括初始化无人机路径种群；确定种群状态，包括主种群中可行个体比例、可行非支配个体与非支配个体的比例、中心点、标准差和基于辅助种群确定的状态标志；根据种群状态，利用强化学习网络得到动作，并存储至输出种群；判断是否达到终止条件，若否以动作为索引选择自适应约束策略更新种群并继续迭代，若是以输出种群中所有非支配个体作为优化的无人机飞行路径。本发明可有效应对无人机路径规划过程中的多重约束挑战，通过强化学习在线反馈动态更新约束策略，从而提升路径规划的效率和适应性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119690105B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于双种群多约束进化的无人机群路径规划方法

当前第 / 件

一种用于医疗器械加工的塑料导管挤出喷嘴

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_46)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_02 G05D19_02 覆盖25个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：99 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)