发明专利已授权

基于哈希表近似计算的多目标约束进化无人机路径规划方法

Name: 基于哈希表近似计算的多目标约束进化无人机路径规划方法
Brand: 华南农业大学
SKU: 2024115674621
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411567462.1 📄 发布日：2026/10/04

著录项目信息

申请日

2024-11-05

公开号

CN119440053B

公开日

2025-11-04

申请人

华南农业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_46

IPC 分类号

G05D1_46 , G06Q10_047 , G06F16_901 , G05D1_65 , G05D1_633 , G05D1_644 , G01C21_20 , G05D109_20 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机导航, 无人机巡检, 物流配送, 航拍测绘, 农业植保

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摘要

本发明公开了一种基于哈希表近似计算的多目标约束进化无人机路径规划方法，包括获取飞行区域的三维环境地形；将三维环境地形划分为n个哈希单元，计算各哈希单元的目标值和约束值并存储于哈希表中；基于三维环境地形利用B样条采样确定路径点；以及查询哈希表确定各路径点的目标值和约束值，同时考虑路径目标函数和约束函数对无人机路径进行规划。本发明可在保证无人机路径最优性的同时，显著降低计算资源的消耗并提高路径规划的响应速度，以满足实时性和实用性的需求。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119440053B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种塑料薄膜吹塑成型制备系统

当前第 / 件

基于双种群多约束进化的无人机群路径规划方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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