发明专利已授权

一种机器人的腰部结构

📄 申请号：CN201910992071.7 📄 发布日：2026/06/02

著录项目信息

申请日

2019-10-18

公开号

CN110815196A

公开日

2020-02-21

申请人

平安科技(深圳)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_12

IPC 分类号

B25J9_12 , B25J17_02 ,

技术画像

所属领域

机器人本体结构机器人本体结构关节传动机构转动驱动机构

应用场景

工业机器人, 服务机器人, 智能制造, 自动化设备

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摘要

本发明实施例公开了一种机器人的腰部结构，包括：固定底座、上身壳体、旋转动力结构、旋转关节主体、俯仰动力结构和俯仰关节主体；旋转动力结构设置在固定底座上，旋转关节主体的一侧为曲面结构，曲面结构与旋转动力结构相连，旋转动力结构控制旋转关节主体进行水平旋转；俯仰关节主体设置在旋转关节主体的另一侧，与旋转主体通过轴承可活动连接，俯仰动力结构与俯仰关节主体相连，上身壳体套设并固定在俯仰动力结构上，俯仰动力结构控制俯仰关节主体带动上身壳体进行俯仰转动。这样，将腰部结构的旋转关节主体设置成曲面结构保证水平旋转时减小阻力，将旋转和俯仰结构解耦，使得旋转关结构与俯仰结构距离较远，不会相互干扰，安全美观。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种监控方法、装置、服务器及存储介质

当前第 / 件

信息验证方法、装置、计算机设备及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_12)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：64 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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