发明专利已授权

一种机器人D-H参数和相邻杆件坐标关系演示装置及其使用方法

📄 申请号：CN201910274200.9 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2019-04-08

公开号

CN109817078B

公开日

2024-04-19

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G09B25_02

IPC 分类号

G09B25_02

技术画像

所属领域

机器人演示装置机器人

应用场景

机器人教学, 工业机器人培训, 机器人运动学研究, 自动化工程教育

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摘要

本发明提供一种机器人D‑H参数和相邻杆件坐标关系演示装置及其使用方法，该装置由两个杆件及相应关节轴、两个横杆、一个辅助关节轴，一个辅助横杆、一个套筒、支架构成，可以演示杆件参数杆件长度、杆件扭转角以及关节运动参数关节平移量、关节回转角，也可演示两杆件坐标系的坐标转换关系，两杆件即可以是转动关节连接，也可以是移动关节连接。该装置能够使学生方便的观察机器人的旋转关节、移动关节、D‑H参数、杆件间的坐标关系，从而为对机器人进行位置、速度、动力学分析与控制奠定基础。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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