发明专利已授权

一种基于高频注入法优化的电机转子磁极检测方法

📄 申请号：CN202110597534.7 📄 发布日：2026/06/01

著录项目信息

申请日

2021-05-31

公开号

CN113315441A

公开日

2021-08-27

申请人

北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_32

IPC 分类号

H02P21_32 , H02P21_18 , H02P6_18 , H02P21_28 , H02P21_22 , H02P25_026 , H02P27_12 , H02P27_02 ,

技术画像

所属领域

电机转子电机控制转子磁极检测高频注入技术电机转子

应用场景

工业自动化, 新能源汽车, 智能制造, 伺服驱动

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摘要

本发明涉及永磁同步电机控制领域，公开了一种基于高频注入法优化的电机转子磁极检测方法，包括：S1：通过注入高频电压，获取电机转子初始位置的电角度；S2：读取电角度，分别对d轴给定一段相同时间的稳态正向电压Ud与稳态负向电压‑Ud；S3：采集d轴结束时的两次稳态电流，确认稳态电流的斜率，判断电角度的位置信息，进而区分电机转子的N、S极，获取电机转子的位置信息。本发明利用高频注入法，获取电机转子的初始电角度，接着通过给定响应的正负稳态电压值，利用得到的稳态电流斜率进行判断电机转子N、S极，最终获取电机转子的准确位置，解决了现有技术因不同电压幅值造成的误差，无法准确得出电机转子的位置的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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