发明专利已授权

一种无人机对地目标跟踪方法及系统

📄 申请号：CN202411841879.2 📄 发布日：2026/05/28

著录项目信息

申请日

2024-12-13

公开号

CN119690118A

公开日

2025-03-25

申请人

齐鲁工业大学(山东省科学院); 山科华智(山东)机器人智能科技有限责任公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_49

IPC 分类号

G05D1_49 , G01S5_20 , G05D1_243 ,

技术画像

所属领域

无人机目标跟踪图像识别人工智能算法无人机

应用场景

无人机侦察, 农业植保, 电力巡检, 交通监控, 应急救援

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摘要

本发明属于机器人跟踪相关技术领域，提供了一种无人机对地目标跟踪方法及系统，根据声波信号以及接收声波的时间，确定地面移动机器人到移动机器人中预设四个声波捕捉位置的距离；并根据确定的距离得地面移动机器人在相机坐标系中的坐标，以及根据相机坐标系到像素坐标系的转化关系确定地面移动机器人在像素坐标系下的坐标；根据地面移动机器人在像素坐标系下的坐标，确定地面移动机器在无人机的相对方位，并得到图像偏差；根据地面移动机器在无人机的相对方位，以及图像偏差控制无人机，实现对地面移动机器的跟踪，在保证定位和跟踪精度的基础上，避免了GPS信号缺失导致无人机无法获取自身的精确位置信息，从而无法实现对准确跟踪的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

应用于石英舟装载的花篮分片机

当前第 / 件

一种低成本纯棉纱的生产方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_49)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：58 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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