发明专利已授权

一种永磁同步电机的全速区统一矢量控制方法及系统

📄 申请号：CN202210296037.8 📄 发布日：2026/05/28

著录项目信息

申请日

2022-03-24

公开号

CN114696696B

公开日

2024-09-03

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_00 , H02P21_14 , H02P21_18 , H02P21_22 , H02P25_022 , H02P27_08 ,

技术画像

所属领域

控制方法永磁同步电机矢量控制电机控制算法控制方法

应用场景

工业自动化, 新能源汽车, 机器人, 数控机床, 伺服驱动

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摘要

本发明提出一种永磁同步电机的全速区统一矢量控制方法及系统，涉及电机矢量控制的技术领域，将dq轴坐标系沿电机旋转方向进行电流角为β的整体旋转，依次基于改进的Park变换、电流角β的寻优操作、改进的Park逆变换对永磁同步电机进行矢量控制，基于中低速区和高速区的工作点在同时满足电机电磁转转矩方程、电流极限圆方程和电压极限椭圆方程的条件下，距离坐标系圆心最近工作点的电机效率接近最高的特征，利用同一套电流角β的寻优操作自动实现中低速区最大转矩电流比控制和高速区弱磁控制，不需计算或者检测电机的基速点，即可实现全速区的统一矢量控制，保证了永磁同步电机在不同转速区域模式切换过程中的运行稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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