实用新型已授权

一种外骨骼机器人用安全限位机构

📄 申请号：CN202323036049.6 📄 发布日：2026/05/21

著录项目信息

申请日

2023-11-10

公开号

CN220945374U

公开日

2024-05-14

申请人

无锡音瓶科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

限位机构限位机构外骨骼机器人机械安全机构

应用场景

康复医疗, 工业辅助搬运, 仓储物流, 助老助残, 军事装备

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摘要

本实用新型公开了一种外骨骼机器人用安全限位机构，包括腰部防护板，腰部防护板的外壁对称设置有髋部连接板，髋部连接板的外壁设置有用于限制外骨骼转动角度的防护组件，防护组件包括大腿连接板，大腿连接板的一端和髋部连接板的一端转动连接，髋部连接板和大腿连接板的连接处设置有固定块，大腿连接板的外壁设置有电机，本实用新型利用防护组件的结构设计，髋部连接板的一端设置有第一连接口，大腿连接板的一端设置有第二连接口，第二连接口的一侧设置有固定块，固定块的内壁和第一连接口的外壁转动连接，固定块的设计起到了限位的作用，当髋部连接板转动到一定的角度时，固定块能够限制髋部连接板的转动角度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种电缆安装固定器

当前第 / 件

一种便于拆卸的胶辊

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：93 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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