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本实用新型涉及车床技术领域，具体为一种限位结构及柔性刀片，包括：包括：底座，所述底座顶端一侧固定连接有支撑架，支撑架顶端中部开设有滑槽，支撑架顶端中部安装有滑轨，滑轨内滑动连接有滑台，滑台顶端固定连接有刀架，刀具，所述刀具设于刀架内；驱动组件，所述驱动组件设于支撑架下部；有益效果为：工作人员通过滑轨、滑台和驱动组件的设置，通过步进电机控制带动驱动组件内的主动齿轮转动，来控制螺纹杆的转动，方便车床刀架固定刀具之后可以调节位置，提高使用便利性，并且，刀架内设置有定位块、活动杆以及弹簧，刀具进入刀架内，定位块会配合刀具上的定位槽对刀具进行限位，可以避免工作人员固定刀具时出现偏移。

本实用新型公开了一种外骨骼机器人用安全限位机构，包括腰部防护板，腰部防护板的外壁对称设置有髋部连接板，髋部连接板的外壁设置有用于限制外骨骼转动角度的防护组件，防护组件包括大腿连接板，大腿连接板的一端和髋部连接板的一端转动连接，髋部连接板和大腿连接板的连接处设置有固定块，大腿连接板的外壁设置有电机，本实用新型利用防护组件的结构设计，髋部连接板的一端设置有第一连接口，大腿连接板的一端设置有第二连接口，第二连接口的一侧设置有固定块，固定块的内壁和第一连接口的外壁转动连接，固定块的设计起到了限位的作用，当髋部连接板转动到一定的角度时，固定块能够限制髋部连接板的转动角度。

本实用新型涉及运转装置技术领域，特别涉及一种限位机构及新型膜材料运转装置。包括移动组件、放置组件和多组驱动组件，所述放置组件安装在移动组件上，多组所述驱动组件均安装在放置组件上；所述驱动组件包括防护箱，所述防护箱上安装有电机。本实用新型通过放置组件和驱动组件的设置，在带动无纺布卷进行转动时，电机驱动其中一组第一转动杆进行转动，在同步轮和同步带的作用下，使多组第一转动杆同步进行转动，多组第一转动杆带动多组限位组件进行转动，使多组无纺布卷通过一个电机便可以实现转动操作，从而降低了能源的消耗，使能源不容易产生浪费，降低了该装置的使用成本。

本发明公开了一种大角度旋转体的机电限位机构，包括螺槽导板、用于安装旋转体的第一承载体、用于安装旋转体的第二承载体和导销件，螺槽导板包括一圆形的导板主体，导板主体上设有螺旋导槽，螺旋导槽大于360°；第一承载体连接在螺槽导板的一侧，第一承载体上连接有靠近于导槽起始端的第一霍尔元件和靠近于导槽末端的第二霍尔元件，第一霍尔元件、第二霍尔元件用于控制旋转体停转；第二承载体连接在螺槽导板的另一侧，第二承载体上连接有可滑动的导销件；导销件和螺旋导槽滑动连接，且导销件的末端设有用于控制第一霍尔元件和第二霍尔元件工作的磁钢。本申请有效的实现了旋转体超过360°的大角度限位。