发明专利已授权

一种姿态测量系统

Name: 一种姿态测量系统
Brand: 长沙万英科技发展有限公司
SKU: 202110923150X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110923150.X 📄 发布日：2026/09/20

著录项目信息

申请日

2021-08-12

公开号

CN113607165B

公开日

2024-04-16

申请人

长沙万英科技发展有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_16

IPC 分类号

G01C21_16 , G01C23_00 , G01D21_02 , G05D1_49 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机, 工业机器人, 航空航天, 智能驾驶, 虚拟现实

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摘要

本发明提供了一种姿态测量系统，包括：姿态数据测量模块、环境采集模块、数据处理模块、控制模块和数据传输模块；姿态数据测量模块用于测量机器人的姿态数据；数据处理模块用于对姿态数据进行放大滤波处理，得到机器人的放大滤波处理后的姿态数据；环境采集模块用于采集机器人的外界环境信息并传输至控制模块；控制模块用于根据姿态数据确定姿态数据测量模块与上一次测量的高度偏移量；控制模块还用于根据高度偏移量调节可伸缩支架的高度；数据传输模块将姿态数据、高度偏移量和外界环境信息均传输至远程终端。本发明姿态数据确定姿态数据测量模块与上一次测量的高度偏移量并可伸缩支架的高度，提高了对机器人的姿态数据的测量精度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113607165B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：47 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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