发明专利已授权

一种断路器抓取机械手

📄 申请号：CN202311378484.9 📄 发布日：2026/05/20

著录项目信息

申请日

2023-10-24

公开号

CN117162076A

公开日

2023-12-05

申请人

纳图智能科技(常州)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

机械手工业机器人抓取机构自动化生产线机械手

应用场景

断路器装配, 电力设备制造, 工业自动化, 智能仓储物流

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摘要

本发明公开了一种断路器抓取机械手，涉及断路器抓取技术领域，包括底座。本发明公开的一种断路器抓取机械手具有在进行断路器的抓取时，夹持气囊与断路器接触后，液压缸再次推进一段距离，完成初步夹持，接着启动气泵，气泵向着夹持气囊的内部鼓入大量的气体，夹持气囊逐步膨胀，夹持气囊局部位置嵌入断路器的凹槽内部，实现断路器的二次夹持，最后启动正反转电机一，正反转电机一带动按压球对夹持气囊的后方进行挤压，挤压的过程中，调节弹簧杆根据相互作用力自动调节，从而实现夹持气囊后方不同位置上的不同挤压，完成断路器的三次夹持，该种夹持方式在实现断路器抓取的过程中，降低对断路器造成的硬性挤压损伤，保护断路器的效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种断路器

当前第 / 件

一种共价三嗪框架/溴铅铯复合光伏薄膜的制备方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：132 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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