实用新型已授权

一种可带载升降的机械臂

📄 申请号：CN202420887276.5 📄 发布日：2026/05/19

著录项目信息

申请日

2024-04-26

公开号

CN222589782U

公开日

2025-03-11

申请人

中科咨信(甘肃)科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_04 , B25J15_06 , B25J9_10 , B25J9_12 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂结构升降传动机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 搬运作业, 装配作业

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摘要

本实用新型公开了一种可带载升降的机械臂，包括底座，所述底座的顶部外壁固定连接有机座，机座的两侧外壁固定连接有谐波减速器，支架活动连接于机座的两侧内壁，支架的顶端外壁活动连接有关节一，关节一顶部的一侧外壁固定连接有主电动机，关节一靠近主电动机顶部的一侧外壁固定连接有次电动机，关节一远离主电动机的一侧外壁转动连接有旋转轴一，旋转轴一底部活动连接有操纵臂，操纵臂8的底部固定连接有关节二，关节二远离操纵臂的一侧外壁活动连接有关节三，关节二和关节三内设置有传动组件，关节三远离关节二的一侧外壁活动连接有旋转轴二。本实用新型实现了吸盘可调节的功能，便于吸取不同尺寸和形状的物体，提高机器的使用效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：91 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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