发明专利已授权

一种机械手臂

Name: 一种机械手臂
Brand: 华侨大学,泉州迪特工业产品设计有限公司
SKU: 2022105375287
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210537528.7 📄 发布日：2026/05/19

著录项目信息

申请日

2022-05-18

公开号

CN114633253B

公开日

2022-09-06

申请人

华侨大学,泉州迪特工业产品设计有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_12

IPC 分类号

B25J9_12 , B25J15_10 ,

技术画像

所属领域

机械手臂工业机器人机械臂自动控制系统机械手机械手臂

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装配作业, 搬运作业

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摘要

本发明涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种机械手臂，包括支撑座、支撑柱、第一旋转台、第一转杆、第一驱动装置、第二转杆、第二驱动装置、第二旋转台、第三转杆、第五驱动装置、连接部、多个夹持部和第六驱动装置，其中通过第四驱动装置先将第三转杆和驱动缸体伸直，完成后旋转180度，再旋转到特定位置卡入外部装夹台内，该机械手臂通过五个驱动装置控制夹持部摆动角度，并且增加第二旋转台对工件实现180度旋转，自由度相比相同机械手臂更高，适用行业更多更广，解决了现有的机械手臂在输送一定距离时，机械手臂活动范围比较小的技术问题；起到了增加夹持部移动距离的效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114633253B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种工业用3D打印机器

当前第 / 件

一种耐火材料生产研磨装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：250 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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