发明专利已授权

一种机器人地形识别及速度控制方法及系统

📄 申请号：CN202111661244.0 📄 发布日：2026/05/18

著录项目信息

申请日

2021-12-30

申请人

暨南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

控制方法机器人控制地形识别速度控制控制方法

应用场景

移动机器人, 无人驾驶, 智能巡检, 户外作业, 自主导航

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摘要

本发明涉及人工智能技术领域，提出一种机器人地形识别及速度控制方法及系统，其中包括以下步骤：获取设置在机器人足底的压力传感器采集的压力传感信号，对所述压力传感信号进行预处理，得到电压数据；将所述电压数据基于时域进行特征提取，并将提取得到的特征向量输入经过预训练的分类器中对当前机器人行走的地形进行识别，得到地形识别结果；将所述地形识别结果经过选通电路发送至机器人控制器，机器人控制器根据接收的地形识别结果，按照预设的行为姿态参数对机器人的姿态及行走速度进行调整。本发明将低成本的压力传感器及低功耗的分类器应用于地形识别，能够在确保高准确率的地形识别同时，提高机器人的行进过程中的稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230117

✅ 授权

20220531

?? 实质审查的生效：

20220513

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：83 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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