发明专利已授权

一种地面点识别方法、装置及存储介质和终端设备

📄 申请号：CN202010010984.7 📄 发布日：2026/05/18

著录项目信息

申请日

2020-01-06

公开号

CN110796128B

公开日

2020-04-03

申请人

中智行科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00

技术画像

所属领域

点云处理点云处理图像识别人工智能算法

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 无人机巡检, 测绘地理信息, 智慧交通

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明实施例公开了一种地面点识别方法、装置及存储介质和终端设备，应用于信息处理技术领域。地面点识别装置会获取采集装置采集的点云数据，并获取在预置的坐标系下，采集装置发射的光线所形成的扫描圆所在面与地平面的相交线坐标信息，并根据相交线坐标信息和点云数据，识别出点云数据对应点云中的地面点。由于在这个过程中获取的相交线坐标信息所表示的相交线上的各个点一定是在地平面，且是采集装置发射的光线所能到达的，则即使采集装置在安装后，采集装置与地面呈非水平角度，也可以通过获取的相交线坐标信息准确地识别出采集装置采集的点云数据对应点云中的地面点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种波片相位标定装置

当前第 / 件

车辆远程控制安全防护方法、装置和无人驾驶车辆

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_00)

G06K9_00 G06K9_20 G06K9_22 G06K9_24 G06K9_32 G06K9_34 G06K9_36 G06K9_38 G06K9_40 G06K9_42 G06K9_44 G06K9_46 G06K9_62 G06K9_66 G06K9_68 G06K9_72 覆盖16个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：79 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种地面点识别方法、装置及存储介质和终端设备

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

激光雷达接收系统、激光雷达及测距强度提升方法

一种激光雷达防护装置

一种激光雷达的MEMS振镜驱动电路

服务项目

资源中心

关于柿子坊