发明专利已授权

泊车辅助装置及方法

📄 申请号：CN202110431524.6 📄 发布日：2026/05/12

著录项目信息

申请日

2021-04-21

公开号

CN113276768A

公开日

2021-08-20

申请人

上海阅瞳科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60R1_00

IPC 分类号

B60R1_00 , B60R16_02 , H04N5_225 , H04N7_18 , G06K9_00 , G06K9_36 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

自动泊车自动泊车环境感知路径规划

应用场景

自动泊车, 智能驾驶, 辅助驾驶, 停车管理, 智能交通

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摘要

本发明公开了泊车辅助装置及方法，属于车辆驾驶领域。本发明泊车辅助装置通过安装于移动体的尾部的单目图像采集单元采集预设视角的初始图像，利用检测单元检测移动体的移动信息，采用处理单元根据初始图像和移动信息生成图像信息，根据图像信息生成移动体的第一鸟瞰图像。相对于现有的安装4个摄像头的泊车辅助系统，本发明降低了对系统的性能要求和安装复杂度，通过处理单元生成的第一鸟瞰图像进行倒车可提高倒车准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种啤酒生产用便于上料及清理酒糟的糖化机

当前第 / 件

一种石墨烯改性高效导热热源地暖管材及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (B60R1_00)

B60R1_00 B60R1_02 B60R1_04 B60R1_06 B60R1_062 B60R1_07 B60R1_072 B60R1_074 B60R1_078 B60R1_08 B60R1_10 B60R1_12 B60R1_20 B60R1_22 B60R1_23 B60R1_24 B60R1_26 B60R11_00 B60R11_02 B60R11_04 B60R11_06 B60R13_00 B60R13_01 B60R13_02 B60R13_04 B60R13_06 B60R13_07 B60R13_08 B60R13_10 B60R15_02 B60R15_04 B60R16_00 B60R16_02 B60R16_023 B60R16_03 B60R16_033 B60R16_037 B60R16_04 B60R16_06 B60R16_08 B60R17_00 B60R17_02 B60R19_00 B60R19_02 B60R19_03 B60R19_04 B60R19_12 B60R19_16 B60R19_18 B60R19_20 B60R19_24 B60R19_26 B60R19_28 B60R19_34 B60R19_36 B60R19_38 B60R19_40 B60R19_42 B60R19_48 B60R19_52 B60R19_54 B60R19_56 覆盖62个领域

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