发明专利已授权

一种智能工业机器人用机械臂

📄 申请号：CN202210002917.X 📄 发布日：2026/05/08

著录项目信息

申请日

2022-01-04

公开号

CN114193437A

公开日

2022-03-18

申请人

江苏恩格尔智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_04

IPC 分类号

B25J9_04 , B25J9_10 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂运动控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 焊接作业, 物料搬运, 装配作业

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摘要

本发明公开了一种智能工业机器人用机械臂，属于机器人技术领域，包括转动座、第一机械臂、第二机械臂以及机械夹爪，第一机械臂铰接在转动座上，转动座与第一机械臂的铰接处、第一机械臂与第二机械臂的铰接处分别设有在非工作状态下进行自锁功能的第一驱动机构与第二驱动机构，本发明通过设置在转动座与第一机械臂铰接处的第一驱动机构、设置在第一机械臂与第二机械臂铰接处的第二驱动机构，当机械臂非工作时(停电的突发状态时)，此时电磁铁断电后，第二弹簧将顶杆向外顶出，致使插接杆插入滑动柱的内部，通过插接杆与滑动柱之间的配合作用，及时对第一机械臂与第二机械臂进行固定，保证了夹持物品不被损坏。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种水利工程护坡施工设备

当前第 / 件

一种钢化玻璃加工制造用切割设备

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_04)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：100 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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