发明专利已授权

一种多功能智能外骨骼机器人

📄 申请号：CN202510645105.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2025-05-20

公开号

CN120155913B

公开日

2025-08-22

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J19_00 , B63C9_13 ,

技术画像

所属领域

外骨骼机器人外骨骼机器人机器人控制技术人机交互技术

应用场景

医疗康复, 工业助力, 老年助行, 军事负重, 物流搬运

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摘要

本发明提供一种多功能智能外骨骼机器人，涉及机器人技术领域，包括腰带组件，穿戴于使用者躯干，其上设有背负于使用者躯干背部的背负组件，背负组件上固定连接有空气集水组件和吊臂组件；两组髋膝关节外骨骼组件，穿戴于使用者腿部，两组髋膝关节外骨骼组件通过储能组件与腰带组件连接，髋膝关节外骨骼组件上设有可快速拆卸漂浮组件和防弹组件，防弹组件包覆在使用者腿部膝关节；两组踝关节外骨骼组件，穿戴于使用者脚部。本发明结构合理，各组件可实现快装快卸，制作工艺简单，零件数量少，可靠性高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于马氏体含量预测疲劳裂纹扩展阈值及疲劳寿命的方法

当前第 / 件

基于PreDyn-ST模型的EHA性能退化预测方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：76 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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