发明专利已授权

基于PreDyn-ST模型的EHA性能退化预测方法及系统

📄 申请号：CN202411781168.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-12-05

公开号

CN119720761B

公开日

2025-08-19

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_27

IPC 分类号

G06F30_27 , G06F18_21 , G06F18_214 , G06F18_22 , G06F18_213 , G06N3_0455 , G06N3_042 , G06N3_0464 , G06N3_08 , G06F119_02 ,

技术画像

所属领域

电动静液作动器电动静液作动器性能退化预测故障预测与健康管理

应用场景

航空航天飞行控制系统, 飞行器液压系统, 作动器健康管理, 预测性维护, 无人机系统

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摘要

本发明涉及一种基于PreDyn‑ST模型的EHA性能退化预测方法及系统，提出了基于深度学习方法(PreDyn‑ST)模型的EHA液压系统的性能退化预测方法及系统。本发明的方法包括：S1、搭建EHA试验台；S2、信号采集；S3、获取退化标签；S4、构建PreDyn‑ST模型；S5、PreDyn‑ST模型训练；S6、获得模型预测的寿命预测结果。另一方面本发明的系统包括数据采集模块、退化标签定义模块、模型构建模块、数据划分模块以及模型验证预测模块。本发明能够可视化退化过程中时空特性的动态变化，并结合物理退化机制对这些变化进行解释，增强了模型的可解释性，并提升了模型的可信度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多功能智能外骨骼机器人

当前第 / 件

装饰灯（云耳凌-飞机型）

同领域国内专利 · IPC: (G06F30_27)

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