发明专利已授权

船载直升机快速夹持装置捕获方法

Name: 船载直升机快速夹持装置捕获方法
Brand: 燕山大学
SKU: 2024110857630
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411085763.0 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2024-08-08

公开号

CN118952197B

公开日

2025-11-28

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B64F1_02 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

舰载直升机起降, 直升机着舰引导, 海上平台直升机作业, 直升机快速系留

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摘要

本发明提供一种船载直升机快速夹持装置捕获方法，包括如下步骤：S1、根据位移传感器检测捕获行程，执行S2；S2、对捕获行程进行行程判定，当捕获行程为短行程时，执行S3；当捕获行程为中行程或长行程时，执行S4；S3、当机械臂加速至额定速度，执行工况一策略；S4、根据中行程或长行程设置各阶段的缓冲时间和匀速运动缓冲长度，执行S5；S5、根据各阶段的缓冲时间和匀速运动缓冲长度求得各阶段对应速度的各阶段缓冲起点位移，执行S6；S6、对机械臂进行实时位移监测得到机械臂实时速度，执行S7；S7、根据缓冲点判定和缓冲区间判定执行相应的制动策略。本发明不仅可以保证制动位移具有良好的控制精度和稳定性，还可以有效抑制系统的制动压力冲击。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118952197B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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