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本发明公开了一种固定翼无人机回收装置，包括风力发生装置（1），整流装置（2），控制单元（3），无人机回收仓（4），摄像单元（5）和无人机存储室（7）等组成，所述风力发生装置（1）用于产生风能，对无人机缓冲吸能降速；所述整流装置（2）通过螺钉与风力发生装置固定连接，用于平整气流，防止紊流；所述控制单元（3）根据飞行姿态和速度调整风力发生装置（1）的轴流风机转速和导流叶片（9）左右和上下摆动角度，对无人机施加风阻；无人机回收仓（4）上部设置的导流槽（11）和出风口（10）向无人机上部施加风力，迫使无人机降落，并最终回收至无人机存储室（7）中。本发明主要通过对无人机施加风力，完成回收过程，过程安全可靠，自动化程度高，可适用于不同领域的固定翼无人机回收。

本申请公开了一种适用于舰载直升机助降装置的传动系统，涉及舰载直升机助降装置领域。包括液压装置、支撑架和滑动连接在支撑架内的两根相对设置的捕获梁，液压装置通过两个传动机构分别带动两根捕获梁向相互靠近或远离的方向移动；每个传动机构均包括至少一对分别连接在同一捕获梁两侧的滑轮传动组件，每个滑轮传动组件均包括绳索、滑轮组和压块，滑轮组的动滑轮设置在液压装置的缸筒上，绳索的一端连接在所述捕获梁的一个侧面上，另一端绕过滑轮组后与压块连接；当滑轮组的动滑轮随液压装置的缸筒作往复运动时，连接在捕获梁两侧的一对绳索松紧轮换地拉动与其相对应的捕获梁。本申请结构紧凑，既可以快速捕获探杆，又可慢速大力校直舰载直升机。

本申请公开了一种适用于拉降的舰载直升机探杆，涉及舰载直升机助降装置技术领域。包括驱动组件以及由外向内依次套设的壳体、第一弹性件、可伸缩组件和缆绳引锁，可伸缩组件包括可伸缩连接的第一支座和第二支座，第一支座的上端与壳体连接，缆绳引锁能够带动第二支座相对于第一支座运动，第一支座上端设置有用于对上升的第二支座进行锁止或解锁的第一锁止机构，第二支座下端设置有用于对进入探杆的缆绳端头进行锁止或解锁的第二锁止机构，第二支座的内径小于缆绳端头中部的直径，第二锁止机构的一端上设置有探头，当第一弹性件处于压缩状态时，探头的一端缩回壳体内。本申请的探杆可伸缩，也可锁止或解锁缆绳端头，体积小，工作可靠。

本发明公开了一种舰载直升机的校直机构和校直方法，校直机构包括固定设置于壳体上的液压缸组，所述液压缸组包括伸缩杆朝向一侧的第一细缸和伸缩杆朝向另一侧的第二细缸、粗缸；所述第一细缸和第二细缸的伸缩杆的端部分别设置有随伸缩杆移动的第一动滑轮小车和第二动滑轮小车，粗缸伸缩杆的端部也与第二动滑轮小车固定；所述第一动滑轮小车和第二动滑轮小车分别与第一倍速机构和第二倍速机构连接带动第一手爪和第二手爪的快速移动，本发明能够实现手爪快速捕获直升机，满足捕获速度要求；同时在校直过程中无需在飞机上连接缆绳，操作方便，节省人力。

本发明提供一种船载直升机电液复合驱动式快速系留系统及其控制策略。本发明采用混合动力技术，设计可以独立或同时提供动力的直线驱动系统，包括功率分流单元、电气传动单元、液压传动单元、功率合流单元和负载单元；伺服电机提供的力矩和转速经过所述功率分流单元，即第一差速齿轮箱，而后通过电机轴齿轮将功率分流给泵齿轮轴和辅助齿轮轴；液压传动单元将能量通过“泵‑马达”系统传输给泵/马达齿轮轴，电气传动单元将能量通过第四联轴器传输给第二辅助齿轮轴，经过所述的功率合流单元，即第二差速齿轮箱主动齿轮轴完成功率合流，为负载单元提供动力。并提出相应的控制策略，实现混合动力直线驱动系统的高功率输出、高精度控制以及高效率作业。

本实用新型公开了一种具有防倾倒结构的无人机减速器，包括减速主体、无人机主体和激光雷达，所述减速主体上设置有感应器，且减速主体内部开设有滑槽，所述滑槽上安装有滑块，且滑块下方连接有气管，所述电磁铁上设置有金属块，且金属块上连接有支撑腿，所述支撑腿上安装有第一传动杆，且第一传动杆上安装有第一伞状齿，所述第二传动杆上安装有第二齿轮，且第二齿轮齿面啮合有第三齿轮。该具有防倾倒结构的无人机减速器，设置有感应器、激光雷达、气泵和气管，可通过感应器接受激光雷达发出的信号，之后启动气泵将气体通过气管排进滑块内部，将滑杆推起从而对无人机主体进行捕捉，使得装置降落更加的稳定，实现空中捕捉着陆。

本发明提供一种拦阻索无功耗自动复位式舰载机着舰拦阻器及其拦阻方法，该方法是巧妙利用拦阻索在同轴双槽绞盘上缠绕直径的变化所产生的转速和扭矩的变化，控制拦阻索的释放速度和阻尼牵引力矩，复位机构通过刚性发条的反向弹性扭矩为舰载机着舰提供安全的弹性拦阻缓冲，制动机构能够控制制动盘的转速智能控制拦阻索的释放速度对舰载机实施智能拦阻，拦阻成功后复位机构又为双槽绞盘提供反向扭矩驱动双槽绞盘转动将拦阻索收回，拦阻索全部复位过程无需外部提供动力，具有高度的程序化和自动化，采用双槽同轴绞盘相对于现有技术设置在着舰跑道两侧的双单体绞盘来说，拦阻索两端在双槽礁盘中的释放速度和回收速度相同能够保证舰载机着舰直线滑行。该拦阻器的优点是，体积小，占用空间小，结构简单、智能化程度高，易于操控和高使用寿命。