发明专利已授权

一种用于鞋底植绒生产线的双机械手加工工位

📄 申请号：CN202511270012.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2025-09-08

公开号

CN120734990B

公开日

2025-11-14

申请人

闽南理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J15_04 , B25J15_06 , B05B13_02 , B05C13_02 ,

技术画像

所属领域

机械手工业机器人自动控制系统植绒工艺机械手

应用场景

鞋底植绒, 制鞋自动化, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本发明涉及鞋底生产领域，尤其涉及一种用于鞋底植绒生产线的双机械手加工工位，包括相互配合工作的第一自动机械手和第二自动机械手，以及海绵吸盘固定盘，所述第一自动机械手和所述第二自动机械手四周环绕设置有五个工位，定义其为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，所述第一自动机械手用于将海绵吸盘固定盘由第一工位经由第二工位转运至第三工位，所述第二自动机械手用于将海绵吸盘固定盘由第三工位经由第四工位转运至第五工位，所述海绵吸盘固定盘上设置有至少四个用于转运鞋底的海绵吸盘，解决了现有鞋底生产设备在进行生产过程中其对鞋底转运时转运效率低且容易使鞋底发生形变的技术问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于建筑施工的悬挑式卸料平台

当前第 / 件

一种基于电脑横机编织的新型扭针织物及编织方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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