发明专利已授权

一种卸载式串并混联多自由度调姿平台

📄 申请号：CN201710551101.1 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2017-07-07

公开号

CN107363821B

公开日

2020-05-12

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_08

IPC 分类号

B25J9_08 , B25J9_00 ,

技术画像

所属领域

并联机构并联机构混联机构多自由度运动平台

应用场景

工业自动化, 大型装备装配, 精密定位, 航空航天部件对接, 机器人作业平台

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摘要

一种卸载式串并混联多自由度调姿平台，其包括定平台、动平台、UPS驱动分支、卸载装置、翻转台和驱动装置，所述定平台与动平台通过UPS驱动分支相连，构成六自由度调姿机构，所述卸载装置设在定平台上，通过钢丝绳与动平台相连，所述翻转台设在动平台上，翻转台可以绕其圆心做0°～90°的翻转动作，所述驱动装置实现工件竖直状态和水平状态的转换。本发明减小了电动缸所需的承载力，可以满足对高度有限制的工件的调姿要求；具有使工件自由翻转的功能，可以应用于航空航天、卫星等需要精密装配、承载较大且对高度有严格要求的相关领域。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

离散时间状态下的遥操作系统的控制方法

当前第 / 件

连杆齿轮式欠驱动夹送机构

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