发明专利已授权

连杆齿轮式欠驱动夹送机构

📄 申请号：CN201910299838.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-04-15

公开号

CN110064671A

公开日

2019-07-30

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B21B39_02

IPC 分类号

B21B39_02 , B21B33_00 ,

技术画像

所属领域

夹送机构机械传动机构欠驱动机构连杆齿轮机构夹送机构

应用场景

工业自动化, 自动化送料, 机器人抓取, 智能制造, 机械加工

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摘要

本发明公开一种连杆齿轮式欠驱动夹送机构，包括齿轮、直线运动机构、扇形齿轮、输送辊子、弹簧装置、万向联轴器和驱动电机，对中间轴齿轮增加水平方向的运动自由度，并用弹簧进行限制，辊缝开闭动作由直线运动机构控制，通过连杆带动扇形齿轮绕其轴心转动，并带动输送辊子同步摆动；工作辊夹住物料瞬间，由于弹簧受到连杆内力作用在水平方向上同步压缩，同时使齿轮向左发生移动，当辊缝开启时，弹簧受到的连杆作用力消失，并恢复到初始长度。本发明通过弹簧系统对瞬间夹持作用力进行缓冲，避免了夹持冲击力过大而造成的加持物损坏，对所夹持工件和夹持机构自身零部件都起到了一定的保护作用，有效延长了设备的使用寿命。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种卸载式串并混联多自由度调姿平台

当前第 / 件

一种重载车辆悬挂性能测试的模块化可换模拟路面装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：82 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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