发明专利已授权

三分支五自由度并联平台

📄 申请号：CN201811462239.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-12-03

公开号

CN109352631A

公开日

2019-02-19

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

并联机构并联机构机器人机构机构运动学

应用场景

工业自动化, 智能制造, 运动模拟与仿真, 精密定位, 机器人作业

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摘要

本发明提供了一种三分支五自由度并联平台，属于并联机器人领域。包括基座、动平台、及位于基座和动平台之间第一运动分支、第二运动分支、第三运动分支；第一运动分支包括第一支撑座、第一直线驱动单元及第一连杆机构，第二运动分支包括第二支撑座、第二直线驱动单元、第三直线驱动单元及第二连杆机构；第三运动分支与第二运动分支结构相同。本发明提供的三分支五自由度并联平台，通过五个直线驱动单元实现了并联平台的三维移动和二维转动，精度高且承载能力强，可以与焊接机器人联动，适用于大型复杂零件的焊接。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器

当前第 / 件

超淬透性钢的制备方法

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：50 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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