发明专利已授权

一种空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器

📄 申请号：CN201910800489.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-08-28

公开号

CN110454552A

公开日

2019-11-15

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16H1_32

IPC 分类号

F16H1_32 , F16H49_00 ,

技术画像

所属领域

机械传动装置机械传动装置活齿传动减速器

应用场景

工业机器人, 精密机床, 自动化设备, 航空航天

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摘要

本发明公开一种空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器，涉及机械传动技术领域，包括输入轴和输出轴；一级激波器与输入轴分体设计，通过转臂轴承传递输入轴输出转矩，将第一级的输出和第二级的输入集成设计成一级空心活齿架，二级激波器与一级空心活齿架分体设计，亦通过转臂轴承传递一级空心活齿架输出转矩，固定一、二级中心轮，输出轴作为整个减速器的输出端；输入轴右端与输出轴左端通过与轴承配合伸入到一级空心活齿架的孔中。第一级传动输入端为输入轴，输出端为一级空心活齿架；第二级传动输入端为一级空心活齿架，输出端为输出轴。本发明提供的空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器，传动平稳，输入输出端刚度大，自激励力小，轴向结构紧凑。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于板材循环加载的力学性能检测装置

当前第 / 件

三分支五自由度并联平台

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：84 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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