本实用新型是一种谐波减速机的润滑装置，包括刚性内齿环、挠性外齿环和波形发生器，刚性内齿环顶部设有润滑油箱体，环形凹槽顶部连有竖直的进油管，进油管的上端与润滑油箱体底部连通，环形凹槽从外向里依次设有海绵层、吸油棉层、吸油毡层和保护网，出油管下方设有循环箱体，循环箱体内中部设有过滤网，出油管下端伸进循环箱体底部，循环箱体底部一侧设有出油口，进油口和出油口上均设有开关阀。本实用新型可以对刚性内齿环与挠性外齿环啮合处进行充分润滑，且润滑用的润滑油可以实现重复利用，解决了因刚性内齿环与挠性外齿环啮合处润滑不充分导致磨损的问题。
📄 2020213726756
📂 F16H49_00
👤 国人机器人(天津)有限公司
📅 2020-07-14
已申报项目
本实用新型是一种谐波减速机，包括壳体，其特征在于，在壳体内设有波发生器，在波发生器的外部同轴套有带有内齿圈的刚性齿轮，在波发生器与刚性齿轮之间同轴设有带有外齿圈的柔性齿轮，在波发生器的外壁上圆周分布有若干对弧形板，每个弧形板与柔性齿轮的内圈之间均安有连接驱动机构。本实用新型通过在波发生器的外壁上圆周设置若干对安有交联聚乙烯耐磨层的弧形板，在每个弧形板与柔性齿轮的内圈之间设置连接驱动机构，避免了柔轮内壁与波发生器直接接触，在谐波减速机运转过程中，有效避免了柔性齿轮的内壁对应波发生器的位置产生磨损，增强了谐波减速机工作的稳定性，保证了谐波减速机的传动精度和延长了使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2020213726188
📂 F16H49_00
👤 国人机器人(天津)有限公司
📅 2020-07-14
已申报项目
本实用新型公开了一种带浮动减速装置的制管减速机，包括本体，所述本体的内部分别卡合有输入轴承座、输出轴承座、刚轮，所述刚轮位于输入轴承座、输出轴承座之间，且与输入轴承座、输出轴承座固定连接，所述输出轴承座的内部设置有散热组件，输入轴承座12的内壁通过轴承安装有输入轴，输入轴的一端贯穿本体的一侧。采用谐波减速器实现减速。散热组件加强其散热。
📄 2023211029296
📂 F16H49_00
👤 常州优兰德传动设备有限公司
📅 2023-05-10
本发明公开了一种双级正弦锤形滚柱活齿减速器，主要包括输入轴、一级激波器内圈、一级激波器外圈、第一壳体、一级锤形滚柱活齿、第二壳体、二级锤形滚柱活齿、第三壳体、二级活齿架、二级激波器外圈、一级活齿架、骨架密封圈等；该装置汲取了滚柱活齿减速器与钢球活齿减速器的优点，将滚柱活齿传动的激波器和中心轮、与钢球活齿传动的活齿架通过锤形的滚柱活齿，巧妙地结合在了一起，且采用了五个复合集成式的专制交叉滚子轴承，使整机具有更小的长径比、更轻的重量和更低的加工制造难度，同时拥有更大的结构刚度、更大的承载能力和更高的传动效率；且该减速器可进行参数化和系列化设计，可应用多领域，助力智能制造、5G通讯等产业的快速崛起。
📄 2019111679540
📂 F16H49_00
👤 燕山大学
📅 2019-11-25
本发明公开一种封闭主动轴式平面二级活齿减速器，其包括主动轴、一级固定中心轮、输出轴、二级活齿架和一级活齿架，主动轴上激波盘第一端面的偏心圆轨道为一级激波器，激波盘的第二端面的偏心圆轨道为二级激波器，通过将一级活齿架和二级活齿架固定连接，使一级激波器和二级激波器具有相同的转速；一级活齿架、主动轴的一级激波器和一级固定中心轮组成第一级活齿减速传动，主动轴为输入，一级活齿架为输出；二级活齿架、主动轴的二级激波器和输出轴组成二级差动传动，主动轴的二级激波器和二级活齿架共同作为输入，输出轴作为输出。本发明通过优选两级传动的齿数和波数，实现大的传动比，具有轴向尺寸小，结构紧凑的特点。
📄 2019107180578
📂 F16H49_00
👤 燕山大学
📅 2019-08-05
本发明公开一种小型双级锤形滚柱活齿减速器，主要包括第一壳体、输入轴、一级激波器内圈、一级激波器外圈、一级锤形滚柱活齿、第二壳体、一级活齿架、二级锤形滚柱活齿、二级激波器外圈、二级激波器内圈、第三壳体、二级活齿架、一级中心轮、二级中心轮等；该装置汲取了滚柱活齿减速器与钢球活齿减速器的优点，且采用了五个复合集成式的专制交叉滚子轴承，使整机具有更小的长径比、更轻的重量和更低的加工制造难度，同时拥有更大的结构刚度、更大的承载能力和更高的传动效率；且该减速器可进行参数化、小型化和系列化设计，可应用多领域，助力智能制造、5G通讯等产业的快速崛起。
📄 2019111665444
📂 F16H49_00
👤 燕山大学
📅 2019-11-25
本发明提供一种径向串联双级圆柱活齿减速器，涉及机械传动领域，包括主轴、主轴密封圈、主轴轴承端盖、主轴轴承Ⅰ、保持架Ⅰ、左壳体、中心轮Ⅱ、圆柱活齿系Ⅱ、激波器Ⅱ、保持架Ⅱ、右壳体、保持架轴承Ⅱ、组合轴承、保持架轴承Ⅰ、圆柱活齿系Ⅰ、主轴轴承Ⅱ、激波器Ⅰ和中心轮Ⅰ。本发明汲取了平面钢球活齿减速器优点，在同等外径下，具有更小的轴向尺寸、更轻的重量；一级与二级减速系统采用径向串联的方式，进一步提升了空间利用率和结构刚度，同时具有更高的传动精度、更高的传动效率；齿间啮合方式为线接触，克服了钢球活齿减速器承载能力小的缺点，提高了减速器使用寿命；主要传动部件容易加工，可应用于诸多领域。
📄 2020109110322
📂 F16H49_00
👤 燕山大学
📅 2020-09-02
本发明涉及一种偏心圆和正弦滚道组合驱动的双级活齿减速器，包括左端盖、输入轴、一级激波器、一级活齿架、一级中心轮、一级传动钢球、一级支撑钢球、第一壳体、第二壳体、二级激波器、二级活齿架、二级中心轮、二级传动钢球、二级支撑钢球和交叉滚子轴承等。本发明一级激波器与对应输入轴通过第五轴承连接，一二级传动系统之间通过交叉滚子轴承连接，左端盖以及二级中心轮上安装有密排支撑钢球，无需等速传动机构，使得活齿减速器具有较高的传动效率、传动精度与承载力，且传动平稳，结构简单，便于安装，减速器的轴向尺寸与径向尺寸较小，而且通过齿数组合可以实现大传动比，可以进行参数化与系列化设计生产并应用于特定的应用场景。
📄 2021111172552
📂 F16H49_00
👤 燕山大学
📅 2021-09-23
本发明涉及一种基于形状记忆合金丝的小型钢球活齿驱动器，包括底座、壳体、中心轮、活齿架、传动钢球、第一支撑钢球、第二支撑钢球、激波器、压簧、绕线槽、压簧固定螺栓、固定块、固定端轴承、输出端轴承和形状记忆合金丝；本发明采用形状记忆合金丝驱动钢球活齿结构来实现驱动器的设计，通过固定块、绕线槽的特殊设计实现了两者的有机结合。通过两根形状记忆合金丝的配合驱动平面钢球活齿机构转动，实现了驱动器的连续旋转。本发明的优势在于将活齿架与输出轴一体化设计，结合固定块、绕线槽的特殊设计，使驱动器内部高度集成，有效减小了驱动器的体积；通过布置支撑钢球，有效减小了驱动器的内部摩擦损耗，提高了驱动器工作效率。
📄 2022108689375
📂 F16H49_00
👤 燕山大学
📅 2022-07-22
本发明提供一种扁平式二级钢球活齿减速器，包括输入轴、左壳体、一级中心轮、二级活齿架、一级传动钢球、二级传动钢球、二级中心轮、轴承Ⅰ、轴套Ⅰ、卡簧、输出轴、轴承、轴套等，采用一级传动与二级传动径向串联的方法，在不牺牲传动比的情况下减小了体积；采用左壳体与一级活齿架为一体、一级中心轮兼做二级激波器的结构减小了减速器的体积、加工与装配难度；一级激波器采用偏心轴与轴承结合的结构，二级激波器采用一级中心轮与轴承结合的结构，改变激波器与传动活齿纯摩擦为轴承的转动摩擦提高了减速器的传动效率；通过采用二级活齿的结构达到了多齿啮合提高了承载能力；本发明具有体积小、承载能力高，传动精度高等特点，适合大范围应用。
📄 2022109109911
📂 F16H49_00
👤 燕山大学
📅 2022-07-29
本发明涉及变速机构技术领域，具体涉及一种基于ER流体的传动装置，包括传动箱以及电源；所述传动箱包括箱体、输入轴以及输出轴，所述箱体内填充有ER流体，所述输入轴和输出轴伸入到箱体内，所述输入轴和输出轴位于箱体内的部分上分别设置有传动件；所述传动件包括本体和导电体，所述传动件圆周表面上开设有多个槽体，所述槽体内设置有多个不同深度的电极；所述电极分别与电源电性连接；本发明的有益效果在于：通过电源控制输入轴以及输出轴上的传动件不同的电极，能够使得不同电极之间ER流体中的ER粒子形成ER粒子束，电极深度的不同决定了输入轴/输出轴实际工作的半径不同；能够使得传动装置使用时，兼具离合器和变速器双重功能。
📄 2020102835398
📂 F16H49_00
👤 广东中粤科技有限公司
📅 2020-04-13
本实用新型公开了一种稳定性高的谐波减速器，涉及减速器装置技术领域，为解决现有的谐波减速器的稳定效果不是特别好，在工作的过程中容易出现损坏的问题。所述减速器外壳的一端设置有连接螺孔，所述减速器外壳的一侧安装有法兰连接盘，所述法兰连接盘与减速器外壳通过固定螺栓连接，所述固定螺栓的外壁安装有橡胶螺栓套，所述减速器外壳的内部安装有刚性齿轮，所述刚性齿轮的内部安装有柔性齿轮，所述柔性齿轮的内部安装有波发生器，所述减速器外壳的下方安装有固定座，所述固定座的下方安装有减震座，所述减震座的内部设置有安装槽，所述安装槽的上端设置有限位挡块，所述安装槽的内部安装有减震弹簧，所述减震座的下方安装有减速机底座。
📄 2019224211619
📂 F16H49_00
👤 无锡宝晟精密轴承制造有限公司
📅 2019-12-30
已申报项目
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